Pals (darbe) modülasyonunda kullanılan taşıyıcı dalga sinüsoidal
sinyal olmayıp, tekrarlanan darbelerden oluşur. Burada bilgi
taşıması, akım veya gerilim darbeleri ile gerçekleşir. Pals
modülasyonu; darbe genlik modülasyonu (PAM), darbe genişlik
modülasyonu (PWM), darbe konumu modülasyonu (PPM) olmak üzere
3 çeşittir.
Şekil 4.24 - Darbe Modülasyonları |
Darbe genlik modülasyonunda (PAM), sabit genişliği, sabit
konumlu bir darbenin genliği, anolog sinyalin genliğine uygun
olarak değiştirilir. Darbe konumu modülasyonunda (PPM) sabit
genişlikli darbenin konumu, önceden belirlenmiş bir zaman
bölmesi içinde analog sinyalin genliğiyle orantılı olarak
değiştirilir. Darbe genişlik modülasyonunda (PWM) ise darbe
genişliği, analog sinyalin genliği ile orantılı olarak değişir.
Bir de bunlardan farklı olarak sayısal haberleşmede darbe
kod modülasyonu (PCM) vardır. Bunda, analog sinyal örneklenir
ve iletim için sabit uzunlukta, seri binary (ikili) sayıya
dönüştürülür. Binary sayı, analog sinyalin genliğine uygun
olarak değişir.
Darbe kod modülasyonu (PCM), darbe modülasyonu teknikleri
arasında tek sayısal (dijital) iletim tekniğidir. PCM 'de,
darbeler sabit uzunlukta ve sabit genliktedir. PCM 'de bilgi
işareti, Örnek değerler kullanılarak yeniden bilgi işaretinin
elde edilebileceği bir hızla örneklenir. Örnekleme (sampling),
gönderilecek olan bilgi sinyalinden periyodik olarak örnek
alınıp, işlenmesi ve Örneklerin gönderilmesi işlemidir. Daha
sonra, örnek değerler kuantalanır, yani her örnek değere önceden
belirlenmiş seviyelerden bu değere en yakın olanıyla bir yaklaştırma
yapılır. Daha sonra, her örnek değer ya da buna karşılık gelen
kuantalama seviyesi bir binary kod sözcüğü ile kodlanır. Buna
göre örnek değerler dizisi, bir binary kod sözcüğü dizisi
ile gösterilir. Sonuçta elde edilen 0-1 dizisi bir darbe dizisine
dönüştürülür. "1" darbeyi, "0" ise darbe
yokluğunu gösterir.
Şekil 4.25 - Kuantalanmış Örnek Değerler Ve PCM Dalga
Şekli |
Şekil 4.25 'te görüldüğü gibi +8 Volt değerleri arasında
değişim bilgi sinyali uygun bir hızla örneklenir ve her Örnek
değer 8 düzeyden birisine kuantalanır, Kuantalama düzeyleri
±1, ±3, ±5, ±7 'dir. Her Örnekleme anmda Örnek değer en yakın
düzeye kuantalanır. Örneğin, (-8, -4) aralığındaki bir örnek
değer olan -7 ye kuantalanır. (-6, -4) aralığındaki bir örnek
değer ise -5 'e kuantalanır ve böyle devam eder. Kuantalama
seviyeleri; -7, -5, -3, -1, +1, +3, +5, +7 'dir ve bunlar,
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 olarak numaralanır. Bu yolla, örnek
değerler ve örnek değere en yakın kuantalama düzeyini gösteren
0 ile 7 arasındaki sayılar arasında bir ilişki kurulmuş olur.
Daha sonra, kuantalama seviyesini gösteren sayı bir binary
kod kelimesiyle kodlanır. Ancak, üretilecek kod sözcüğünün
olabilecek en kısa uzunlukta olması istenir. Bu örnekte 8
seviye < 23) olduğundan bunlar üç bitlik binary
savı ile gösterilebilir. Kuantalama seviyelerine karşılık
gelen sayılar ile bunların kodlanacağı binary sayılar aşağıda
gösterilmiştir.
